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Représentation des vérins, moteurs, et capteurs. Travail demandé : Le grafcet à établir. Top 3 des Types d'Exercices à Maîtriser

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Un tapis amène des caisses de deux tailles différentes (petites et grandes).

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+====+ | 0 | <-----------------------------------------+ +====+ | | | | dcy . p | v | +----+ | | 1 | Sortir le vérin A (Serrer) | +----+ | | | | a1 | v | +----+ | | 2 | Actionner Moteur M & Descendre Vérin B | +----+ | | | | b1 | v | +----+ | | 3 | Actionner Moteur M & Monter Vérin B | +----+ | | | | b0 | v | +----+ | | 4 | Rentrer le vérin A (Desserrer) | +----+ | | | | a0 | +----------------------------------------------+

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A door opens when a presence sensor (P) detects someone. It stays open for 10 seconds. If the sensor is still active after 10 seconds, the door remains open. It closes only after the sensor is clear for 3 seconds.

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